一．伺服電機的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．伺服電機編碼器分為：單圈，多圈。

三．伺服電機編碼器按原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四．伺服電機編碼器出線方式分為：側出線，后出線

五．伺服電機編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．伺服電機編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．伺服電機編碼器防護分為：IP54-68.

八．安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對值編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等